ユーザーにroot権限の一部を委譲し、rootとしてコマンドを実行できるようにためには、/etc/sudoersを編集します。/etc/sudoersには、誰が・どのホストで・誰の権限で・どのコマンドを実行できるか、が定義されています。
sudoersの編集には専用コマンドが用意されているので、通常はそのコマンドを使って編集します。
$ sudo visudo
基本的な書式は
ユーザー ホスト = (権限) コマンド
です。コマンドは絶対パスで指定します。
myuser ALL = (root) /sbin/reboot
myuser ALL = /sbin/reboot # (root)は省略することができます
コマンドにディレクトリを指定すると、ディレクトリ直下にあるすべてのコマンドが対象になります（サブディレクトリにあるコマンドは対象になりません）。
myuser ALL = (root) /sbin/
ユーザーの代わりにグループを指定することもできます。グループを指定するときは、グループ名の先頭に%を付けます。次の例は、wheelグループにrootとしてすべてのコマンドを実行する権限を与えます。
%wheel ALL = (ALL) ALL
上と同じ例ですが、NOPASSWDを付けると実行時にパスワードを要求しません。
%wheel ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL
